早在16世紀，一位瑞士醫生就發現了氫。他還發現這種氣體可以燃燒。然而，他是一個著名的醫生，他有很多病人，沒有時間做進一步的研究。

17世紀，另一位醫生發現了氫。但當時，人們認為沒有一種氣體可以單獨收集或測量。醫生認為氫和空氣沒有什么不同，很快就放棄了他的研究。

1766年，英國化學家卡文迪什是第一個收集氫氣并進行認真研究的人。

卡文迪什非常喜歡化學實驗。有一次，他不小心把一塊鐵板掉進鹽酸里。當他為自己的疏忽而生氣時，他發現鹽酸溶液中有氣泡，立刻吸引了他。通過在足夠的鹽酸和稀硫酸中加入一定量的鋅和鐵（硫酸和鹽酸的質量因用途而異）進行了幾項實驗，發現產生的氣體量是固定的。這表明這種新氣體的產生與所用酸的類型和酸的濃度無關。

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卡文迪什利用排水系統收集新氣體。他發現氣體對燃燒蠟燭或呼吸動物沒有幫助。如果與空氣混合，它將在火星上爆炸。經過多次實驗，卡文迪什終于找到了這種新氣體與普通空氣混合的爆炸極限。他在文章中寫道，如果可燃氣體含量低于9.5%或高于65%，點燃后會燃燒，但不會爆炸。

不久之后，他測量了氣體的比重，發現燃燒的產物是水。毫無疑問，這種氣體是氫。卡文迪什的研究更詳細。他只需要向外界宣布，他發現了一種氫元素，并給了它一個名字。但受“可燃物理論”的影響，卡文迪什堅持認為水是一種元素，他不承認偶然發現了一種新的元素。

后來，拉沃伊瑟聽說了這件事。他重復了卡文迪什的實驗，聲稱水不是一種元素，而是氫和氧的化合物。1787年，他正式提出氫作為元素。因為氫燃燒的產物是水，他在拉丁語中稱之為“水發生器”。

2016年1月，英國愛丁堡大學的科學家使用金剛石砧創造了一個極高的壓力狀態，從而創造了“第五個氫狀態”，即氫的固體金屬狀態。這種狀態下的氫通常位于大行星或太陽的中心。分子被分離成單個原子，電子的行為就像金屬電子。